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依据地震波在地球内部的传播方式和传播速度可以将地球内部圈层划分为地壳、地幔、地核。
(一)划分依据——地震波
| 地震波的类型 | 传播速度 | 可通过的物质 | 到达地面时人的感觉 |
| A纵波（P波） | 较快 | 固态、液态、气态三态物质 | 上下颠簸 |
| B横波（S波） | 较慢 | 只能通过固态物质 | 左右摇晃 |
(二)划分界面——不连续面
| 名称 | 特点 |
| 莫霍界面 | 地下平均约33千米处（大陆部分），该界面以下，横波和纵波的速度都明显加快 |
| 古登堡界面 | 距离地表约2900千米深处，在这里，纵波速度突然下降，横波则完全消失 |
(三)地球的内部圈层及特点
| 圈层 | 范围 | 特点 |
| 地壳 | 莫霍面以上 | 固态：平均厚度17千米（大陆部分平均厚度约33千米，海洋部分平均厚度约为6千米）。地势越高，地壳越厚。地壳中花岗岩层和玄武岩层的化学成分均以硅和铝为主，故合称“硅铝层” |
| 地幔 | 莫霍面与古登堡面间 | 具有固态特征，主要由含铁、镁的硅酸盐类矿物组成，铁、镁含量由上至下逐渐增加 |
| 地核 | 古登堡面以下 | 组成物质可能是极高温度和高压状态下的铁和镍。可分为内核和外核；外核物质呈液态或熔融状态，内核呈固态 |
岩石圈的范围：包括地壳的全部和上地幔顶部(软流层以上)，由岩石组成。
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